讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
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吕书君 葛子瑞 张沛 虫虫 苏翼 王小豫 吱毛
吱毛 陈啓刚 乔菲菲 张馨予 杨娇 胡晨雨 巩大方 宋晓军
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黎筱濛 宝木中阳 郭盛 小连杀 齐克建 张杰 藤新 李璐 乔菲菲 山新
易小寅 苏俣 乔菲菲 李溯 张馨予 郭珊 章一 王晗 王黎
张馨予 史元庭 成果 刘冠佑
范冰冰 张丰毅 李治廷 周海媚 张馨予 张彤 张定涵 李解 王绘春 张庭 张钧甯 陈思斯 李李仁 李晨 俞灏明 康福震 王文杰 任山 涂黎曼 施诗 沈保平 孙佳奇 赵雍
胡一天 张云龙 张馨予 宣言 沈羽洁 马睿 姬晨牧 郭贞宇 宁文彤 刘敏 何赛飞 曾泳醍 张会中 张帆 张翔 何涌生 王同辉 侯长荣 秦雪 孙岩 方晓莉 林鹏 李春嫒 曹曦月 曹蓬 牟星 于俭 于小磊 杨萍 杜和倩 乔骏达 刘美人 凯洱 李盈盈 蒲萄 姬晓飞 屈刚 周钦霖 李严 荣蓉 刘梦珂 程琪 祝天宇 梅凌甄 赵慕颜 德福 许榕真 马小茜 葛凡之 刘洋 白晶晶 罗佩 禾原 王若麟 李昂 康晞娅 王妍苏 陈旭 丁柳雁 陈冠宏 杨春瑞 王泊文 李明源 王水林 王尧 卢彭 宋嘉心 刘啸雨 傅天骄 鞠可儿 张
柳翰雅 张馨予 刘凡菲 黄一琳 范逸臣
卢力峰 张磊 李敏 路扬 北炎 巩大方 任京皓 胡霖
袁铭喆 黄玮 张胡子 文森 刘浩 裘悦 崔郅昊 胡博豪 张硕 姚雷 巩大方 马宇欣 李楠 赵爽 万力 任景行 王世旸 赵晗 尹立泽 栾立胜 许立文
兰酒 赵双 刘晴 蔡娜 巩大方 魏茹晨
王挺 唐曾 丁柳雁 张竞达 童苡萱 魏震 宋晓军
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