讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
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赵炳锐 张馨予 路宏 史元庭 凤莉 师小红 张春仲 刘波 王乾越
黄维德 张馨予 陈翔 顾佑明 沈芳熙 石天硕 张柏芝 王希瑶 李晨 康佳琪
曾志伟 毛舜筠 黄宗泽 冯淬帆 邵音音 张馨予
朱一龙 于清斌 张馨予 贡米 张峻宁 柴碧云 焦恩俊 邱心志 杨净如 王艺曈 虞书欣 张天阳 黎源 修庆 淮文 史凌菲 王超伟 吴茉彤 宁显周 宋文作 张梓豫 绍雍 赵芷柠
袁铭喆 黄玮 张胡子 文森 刘浩 裘悦 崔郅昊 胡博豪 张硕 姚雷 巩大方 马宇欣 李楠 赵爽 万力 任景行 王世旸 赵晗 尹立泽 栾立胜 许立文
兰酒 赵双 刘晴 蔡娜 巩大方 魏茹晨
巩大方 叶知秋 邓宥希 苏尚卿 聂曦映 郝祥海
王挺 唐曾 丁柳雁 张竞达 童苡萱 魏震 宋晓军
杨天翔 苏尚卿 李诗萌 赵熠彤 郭浩然 宋晓军
未知
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