剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
H. Jon Benjamin Judy Greer Amber Nash 克里斯·帕内尔 爱莎·泰勒 杰西卡·沃尔特
György Cserhalmi Anikó Nagy Antal Farkas Erzsi Pártos
威尔·阿奈特 艾米·塞德丽丝 爱丽森·布里 亚伦·保尔 保罗·F·汤普金斯 斯蒂芬妮·比翠丝 周洪 吉恩·维尔皮克 拉米·马雷克
丽兹·布罗谢 布鲁诺·萨拉曼 蒂埃里·汉西斯 娜塔莉·布伏 奥林匹娅·梅林特
尼克·克罗尔 约翰·木兰尼 杰茜·克莱因 杰森·曼楚克斯 Ayo Edebiri 弗莱德·阿米森 玛娅·鲁道夫 乔丹·皮尔 安德鲁·兰内斯 Berenice Amador
索菲亚·玛丽 詹妮弗·加纳 肯·哈德森·坎贝尔 基南·汤普森 米拉·库尼斯 约翰·奥利弗 郑肯 诺尔贝特·里奥·布茨 马修·布罗德里克 凯特·麦克格雷格-斯图尔特 凯文·张伯伦 凯斯·索西
Eric Ernerstedt Jonas Jonsson Caroline Johansson Kuhmunen
未知
内森·连恩 约翰·雷吉扎莫 比尔·普尔曼 詹妮安·加罗法洛 德鲁·巴里摩尔 马特·达蒙 克里斯托弗·斯卡拉博西奥
梅·惠特曼 克里斯蒂娜·亨德里克斯 汤姆·希德勒斯顿 刘玉玲 雷文-西蒙尼 梅根·希尔提 帕梅拉·阿德龙 安吉拉·巴蒂斯 吉姆·卡明斯 卡洛斯·庞丝 米克·温格特 凯文·迈克尔·理查德森 杰夫·贝内特 罗伯·鲍森 格蕾·德丽斯勒 凯瑞·华格伦 简·霍洛克斯 杰西·麦卡尼 安杰丽卡·休斯顿
汤姆·汉克斯 埃迪·狄森 诺娜·加耶 彼得·斯科拉里 莱斯利·泽米吉斯 戈登·哈特
艾莉森·雷·罗森菲尔德
演员：H. Jon Benjamin Judy Greer Amber Nash 克里斯·帕内尔 爱莎·泰勒 杰西卡·沃尔特
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演员：György Cserhalmi Anikó Nagy Antal Farkas Erzsi Pártos
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演员：威尔·阿奈特 艾米·塞德丽丝 爱丽森·布里 亚伦·保尔 保罗·F·汤普金斯 斯蒂芬妮·比翠丝 周洪 吉恩·维尔皮克 拉米·马雷克
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