剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
Susan Blakeslee Tara Strong Grey DeLisle
汤姆·汉克斯 埃迪·狄森 诺娜·加耶 彼得·斯科拉里 莱斯利·泽米吉斯 戈登·哈特
未知
维亚切斯拉夫·涅温尼 玛丽亚·维诺格拉多娃 阿列克谢·巴塔洛夫
泰莉莎·加拉赫
贝拉·拉姆齐 阿米拉·法尔森-奥乔 奥利佛·尼尔森 黛西·海格达 拉斯穆斯·哈迪克 凯萨·哈姆隆德 大卫·曼金 克莱尔·斯金纳 尼娜·索珊娅 奥拉维尔·达里·奥拉夫松
林赛·琼斯 卡拉·埃伯利 艾伦·泽克 巴尔巴拉·邓克尔尔曼 迈尔斯·卢纳 萨曼莎·艾尔兰 维克·米格诺纳
迈克尔·塞拉 塞缪尔·杰克逊 瑞奇·热维斯 凯莉·库伊奥卡 梅尔·布鲁克斯 武井乔治 加布里埃尔·伊格莱西亚斯 阿西夫·曼德维 杰曼·翰苏 杨紫琼 凯西·史 史蒂夫·阿波斯托利纳 柯克·贝利 史蒂夫·布卢姆 兰贾尼·布罗 大卫·陈 马特·科博伊 杰森·格里菲斯 布里奇特·霍夫曼 里夫·霍顿 莱克斯·朗 汤姆·麦格拉思 斯科特·门维尔 大卫·米驰 罗伯·明可夫 伊迪·米尔曼 米歇尔·拉夫 凯莉·斯泰堡丝 柯克·维斯 马修·沃尔夫
菲尔·亨德里 达米恩·韦恩·埃科尔斯
戴梦得·怀特 麦克斯·查尔斯 约书亚·拉什 阿蒂库斯·沙弗尔 杜山·布朗
演员：Susan Blakeslee Tara Strong Grey DeLisle
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演员：汤姆·汉克斯 埃迪·狄森 诺娜·加耶 彼得·斯科拉里 莱斯利·泽米吉斯 戈登·哈特
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演员：
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