主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
奥德雷·弗勒罗 梅迪·内博 布鲁诺·桑切斯 玛丽·德纳尔诺 贝兰奇尔·麦克尼斯 塞普里安·加尔丹 诺埃·范德沃尔德 塞德里克·舍瓦姆 Christopher Bayemi 吕菲斯 杰里米·勒温 克洛蒂尔德·埃斯姆 多多·马斯塔 帕特里克·薛内斯 尼古拉斯·马丁内斯 米歇尔·莫雷蒂 玛拉·泰利安 Akache Busiah Cédric Le Maoût
埃文·彼得斯 丽贝卡·豪尔 阿什顿·库彻 杰里米·波普 安东尼·拉莫斯 贝拉·哈迪德 伊莎贝拉·罗西里尼 杨罗布 香奈尔·斯图尔特 帕特里克·卢维斯 克里斯·西尔科克 Matthew Laureano 艾玛·哈琳 萨拉·格哈贾 Tessa Anderson 克里·锡安 丹尼斯·奥伊 Felicia Greenfield 托马索·巴西利 T·赖德·史密斯 佩吉·麦加文 梦露·克莱恩 大卫·皮图 泰迪·卡尼兹 R
丹德里·泰勒 格瑞思·范·迪恩 米凯拉·麦克曼努斯 吉姆·卡明斯 丹·佩罗 杰里米·S·霍尔姆 泰勒·米斯亚克 雷米·奥尔蒂斯 Stella·Marcus Derick·Alexander 希尔蒂·鲍温 Raphael·Chestang 黛布拉·克里斯托弗森 Minita·Gandhi 伦敦·加西亚 Clinton·Lowe Michael·Manuel Tamika·Simpkins 戴维·特雷尔 胡安·弗朗西斯科·维拉
宋智仁 Ahn Woo Yeon 金明智 千仁书 贾斯汀·约翰·哈维
扎克·布拉夫 唐纳德·法森 瓦妮莎·贝尔 菲尔·刘易斯 萨拉·乔克 约翰·C·麦金雷 朱迪·雷耶斯 大卫·格里德利 雅各布·杜德曼 罗伯特·马斯乔 乔尔·金·布斯特 莱拉·穆罕默迪 Ava·Bunn Amanda·Morrow
珍·斯玛特 汉娜·爱宾德 保罗·当斯 梅根·斯塔尔特 卡尔·克莱蒙斯-霍普金斯 马克·印第里凯托 罗斯·阿卜杜 罗比·霍夫曼 托尼·戈德温 凯特琳·奥尔森 克里斯托弗·麦克唐纳 简·亚当斯 劳伦·维德曼 柳波 约翰尼·希比利 路奈尔 安吉拉·伊莱恩·吉布斯 凯特琳·赖利 克里斯托弗·布里尼 莱丝莉·比伯 切莉·琼斯 安·唐德 阿比·奥 乔治·巴兹尔 约书亚·A·布朗宁 克里斯廷·古德温 艾里克·奈特 杰奎琳·麦高恩·尼克勒 约翰·奥布赖恩 玛丽·泽玛 芭芭拉·诺兰
约翰·西姆 里奇·坎贝尔 劳·巴拉德法 Victoria Bolt 劳拉·埃尔芬斯通 Brad Morrison 朱丽叶·莫塔梅德 佐伊·塔珀
未知
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
Tim Dadabo Mick Wingert Fred Tatasciore
埃里克·埃德尔斯坦 鲍比·莫尼汉 迪米特利·马丁 山姆·拉瓦尼诺 邓肯·乔伊纳 杰森·李 查琳·易 帕顿·奥斯瓦尔特 卡梅伦·埃斯波西托
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
帕特·弗雷利 埃德·吉尔伯特 苏珊·布卢 查尔斯·阿德勒 艾伦·欧朋海默
Salomé Keren Zeitoun Magalie Bonfil Mathias Casartelli
劳拉·贝莉 亚德里安·帕斯达 特罗伊·贝克 邦坡尔·罗宾逊 罗杰·克莱格·史密斯 弗雷德·塔特西奥 特拉维斯·威林厄姆 大卫·卡耶 连姆·奥布赖恩 查尔斯·阿德勒
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布莱德利·贝克 Mr. Lawrence Sirena Irwin
演员：
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演员：道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
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演员：Tim Dadabo Mick Wingert Fred Tatasciore
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