庆历四年四月，近藤先生在流山投降后，土方岁三回到江户，千鹤在去探望总司的路上碰到了为近藤四处求情免死的土方，于是两人一起去探望总司，由此靖兵队在江户的故事就此展开。
山下诚一郎 宫本侑芽 伊藤静 土田玲央 大地叶 和多田美咲 德井青空 利根健太朗 小野贤章 三木真一郎
竹内顺子 杉山纪彰 中村千绘 井上和彦 关俊彦 松本和香子 大塚芳忠 胜生真沙子 柴田秀胜 森久保祥太郎 伊藤健太郎 柚木凉香 小杉十郎太 增川洋一 远近孝一 田村由香里 江原正士 水树奈奈 鸟海浩辅 川田绅司 落合露美 大谷育江 重松朋 下屋则子 飞田展男 石冢运升 浅野真由美 石田彰 加濑康之 朴璐美 中田让治 保志总一朗 神奈延年 三木真一郎 中村大树 家中宏 福田信昭 楠大典 本田贵子 平田广明 津田健次郎 坪井智浩 河野智之 根本圭子 铃木琢磨 小林由美子 津田英三 伊藤和晃 浅井清己 佐佐木望
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竹内顺子 中村千绘 森川智之 筱原惠美 伊仓一惠 松本保典 井上和彦 江原正士 关俊彦 杉山纪彰 日野聪 森久保祥太郎 伊藤健太郎 柚木凉香 鸟海浩辅 水树奈奈 川田绅司 增川洋一 远近孝一 田村由香里 胜生真沙子 根本圭子 福田信昭 中村大树 藤生圣子 石川英郎 飞田展男 川本克彦 檀臣幸 寺杣昌纪 土师孝也 中博史 樱井敏治 朝仓荣介 松本忍 宫下典子 织部由香里 大塚芳忠 玄田哲章 内田直哉
广濑裕也 立花日菜 增田俊树 上田瞳 华成结 松田健一郎 鸟海浩辅 铃木崚汰 井上和彦 楠大典 内田直哉
姚亦 杜乔 陈相丞 李翰臣 李鹤
麦田 刘頔 郑拓疆 桑娜 赵滨 老豹
查德·科林斯 莎伦·泰勒
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吉斯·纳贝 扬尼斯·尼韦纳 Lilja van der Zwaag 多米尼克·马库斯·辛格 Rosalinde Mynster 耶尔格·哈特曼 耶迪斯·特里贝尔 贝拉·加博·伦兹 Johanna Kolberg 亚历山德罗·舒斯特 Emma Preisendanz 玛丽亚·厄沃尔特 Dinah Geiger Dirk Hermann Vladimir Korneev 米罗斯拉夫·洛特卡 Zuzana Páleníková Karlheinz Schmitt Tomas Tomas Pétur Óskar
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苏迪普 瓦拉拉克什米·萨拉特库马尔 瓦拉拉克斯米·萨拉特库马尔苏尼尔
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