《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
沈玉琳 殷悦
徐熙娣 派翠克 柳翰雅 许光汉 林柏宏 王净
钟欣愉 颜永烈 谢炘昊 陈秉立
未知
曾国城 陈乔恩 夏于乔 阿基师 郑坚克 殷琦
余声 白羽 王小川 王乐乐 宋秋熠 张亚群
徐熙媛 徐熙娣 罗志祥 黄鸿升 简恺乐 敖犬 廖威廉
刘佳 小河 张嘉益
薛凯琪 杨超越 代旭 杜海涛 张纯烨
蓝心湄
吴宗宪 欧汉声 陈汉典 阿达 LULU
曾国城 蔡尚桦
演员：沈玉琳 殷悦
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演员：徐熙娣 派翠克 柳翰雅 许光汉 林柏宏 王净
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演员：钟欣愉 颜永烈 谢炘昊 陈秉立
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