苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
演员：汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
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演员：彼特·库伦 素玛立·蒙塔诺 杰弗瑞·考姆斯 弗兰克·维尔克 凯文·迈克尔·理查德森 塔妮亚·古纳迪 乔什·基顿 史蒂夫·布卢姆 安迪·佩索亚 埃涅·赫德森 达兰·诺里斯 诺兰·诺斯 詹姆斯·霍兰 玛基·珀斯特 吉娜·托瑞斯 大卫·索博洛夫 亚当·鲍德温 迈克尔·艾恩塞德 克兰西·布朗 托尼·托德 彼得·门萨 亚利桑德拉·克罗斯内芙 约翰·诺贝尔 大卫·卡耶 武井乔治 比利·布朗 威尔·弗里德尔 罗伯特·福斯特 雷吉·班尼斯特 约翰·迪·马吉欧 道恩·强森 Brad Raider 柚木凉香
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演员：丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 雅德丽·史密斯 汉克·阿扎利亚 哈里·谢尔 潘蜜拉·海登 露西·泰勒 麦琪·罗丝威尔 特蕾丝·麦克尼尔 克里斯·埃杰利 艾米·舒默 彭德尔顿·沃德 艾莉森·珍妮 比尔·伯尔 迈克尔·切克利斯 瑞秋·德拉彻 多丽丝·肯斯·古德温 达纳·古尔德 德鲁·加尔利 唐纳德·费根 凯尔希·格兰莫 萨拉·西尔弗曼 莫里斯·拉马奇 茱迪丝·欧文 丹·拉勒 黛布·拉库斯塔 斯泰西·基齐 马特·雷纳特 凯文·迈克尔·理查德森 娜塔莎·雷昂 韦恩·格雷兹基 杰基·梅森 乔伊斯·卡
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