这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
袁咏仪 吴昕 张绍刚 卡姆 庞博 董宝石 梁龙 李佳琦 老舅 甄子丹 吕良伟 向佐 杨子 张伟丽 李诞 孙杨 邓亚萍 王仕鹏 张梓琳 范明 呼兰 刘谋 炎亚纶 高振宁 毕志飞 柯洁 王建国 郑钧 大张伟 叶蓓 陈楚生 Cindy 周震南 郑云龙 热依扎 董又霖 汪海林 朱丹 俞灏明 李汶翰 李国庆 刘纯燕 徐峥 王晶 赵胤胤 贾冰 李庚希 王思文 秦昊 伊能静 钟欣潼 赖弘国 萧亚轩
赵燕国彰 飞凡 朱丹妮 王浩丞 马启光 冷海铭
周一围 朱丹 王彦霖 艾佳妮 何猷君 奚梦瑶 金莎 孙丞潇
朱丹 杨祐宁 孙坚 魏千翔 王笛 严晓频 李依玲 辉灿 练练 许绍洋
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 范丞丞 张真源 孟子义 李昀锐
郑恺 张国立 林峯 吕凉 种丹妮 汤梦佳 高晓菲 郭振迦 郭耘奇
段奥娟 代露娃 高瑞璇 希林娜依·高 康子奇 鹭卓 马小宇 欧阳娣娣 邵子恒 王安宇 吴俊霆 王晓赟子 王翊恩 谢可寅 许馨文 徐艺洋 颜安 杨博睿 姚弛 余宇涵 袁一琦 钟辰乐 张新成 张颜齐 张郁梓 赵兆
邓超 田雨 陈赫 王勉 鹿晗 张颜齐 王晨艺
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜齐 周震南
萧敬腾 尚雯婕 张碧晨 范世錡 小乐 伯远 胡宇桐 王泽楠 蒲熠星 谭聪翀 ICE杨长青 李明德 姚琛 张颜齐 黄子弘凡 韩佩泉 Capper 刘宇 奥利
吴其江 王媛可 张笑君 周舟 黄河 方晓莉 杨洪武 李田野 江宁波 马光泽 宋星翰 宋沐泽 鹿时源 张嘉文涵 胡安 魏威 许立军 王凯 刘一阳 王彦江 陈育臣 王廷晖 徐连顺 常晟 陈旺林 张静东 张彭皓 葛济玮 李玉伟 冯茗惊 李应七 金子
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 李湘 周奇奇
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
黄奕 乔杉 伯远 帅晓剑
陈楚生 伯远 韩雪 张星特 吴宣仪 曹云金 戴燕妮 李子璇 王艺瑾 张英席 符龙飞 王霏霏 诺罗敦·珍娜 黄英 汤子星 雷佳
伯远 陈楚生 邓佳鑫 LBl利比 刘宇 刘宇宁
张晋 李承铉 胡夏 高瀚宇 陈小春 周柏豪 林晓峰 张智霖 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 许魏洲 赞多 高卿尘 伯远 刘彰
何健麒 王雅佳 李明源 李珈童 曹星宇 李湘仪 邵思涵
张绍刚 李湘 宁静 李小璐 韩乔生 陈汉典 黄子佼 曹云金 周杰 沙宝亮 瞿颖 周韦彤 李诞 池子 易小星 王自健 贾玲 王琳 史航 张全蛋 黄婷婷
柯俊雄 谷名伦 李湘 周丹薇
黄曼 靳东 周奇奇 陈昭荣 李东霖 李天柱 马羚 修宗迪
林子聪 艾晓琪 陈浩民 陈国坤 金刚 林雪 黄一山 李健仁 罗家英 田启文 那威 周奇奇
王凯 谭松韵 刘畅 晏紫东 邵羽柒 周奇奇 波子橙 刘钧 成泰燊 郭晓燃 王策
黄子韬 吴刚 孙怡 刘蓓 韩童生 周奇奇 郑凯 何冰 于晓光 于明加
未知
毛不易 李雪琴 元宝
刘佳 小河 张嘉益
何炅 檀健次 李雪琴 秦霄贤 王鹤棣 黄明昊 蔡文静 赵小棠 冯禧
余声 白羽 王小川 王乐乐 宋秋熠 张亚群
赵川
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐 王晨艺 王勉
章亭
董凯 文杰 璐璐 王旭 王群
房海燕 杨蕾 柏万青 万峰 黄飞珏 裴蓁 冯红梅 张兆国 黄红梅 蔚兰
邓超 陈赫 鹿晗 范志毅 王勉
阿楠 洋子 路易 立青 小美
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演员：毛不易 李雪琴 元宝
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演员：刘佳 小河 张嘉益
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