背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。 直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。 米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。
仲代达矢 夏目雅子 中村晃子 佳那晃子 夏木真理 新藤惠美 内田良平 绵引胜彦 小泽荣太郎 诚直也 仙道敦子 内田稔 平田昭彦 役所广司 丹波哲郎 益冈彻 樱井稔 福本清三 成田三树夫 梅宫辰夫 山本圭 夏八木勋 岩下志麻 樱金造 谷村昌彦
菅原文太 小林旭 梅宫辰夫 黑泽年男 松方弘树 木村俊恵 田中邦卫 金子信雄 中原早苗 加藤武 渚真弓 小池朝雄 山城新伍 八名信夫 夏八木勋 远藤太津朗 内田朝雄 长谷川明男 三上真一郎 小仓一郎 葵三津子 吉田义夫 铃木瑞穗 野口贵史 小林稔侍 曾根晴美 诚直也 志贺胜 福本清三 Yukitomo Tochino 川谷拓三 片桐龙次
西川俊介 松本岳 中村嘉惟人 矢野优花 山谷花纯 多和田秀弥 潘惠美 矢柴俊博 笹野高史 小川辉晃 盐谷瞬 诚直也 伊藤裕子 山形幸生 板垣瑞生 筒井巧 山本千寻 马场良马 松本宽也 小林星兰 松野太纪 石川树 麦人 松田贤二 中尾隆圣 三石琴乃 置鲇龙太郎 东地宏树 稻田彻 近藤浩德 石野龙三 堂坂晃三 长岛雄一 佐藤正治 关智一 山崎巧 盐屋浩三 岩田光央 平井启二 寺杣昌纪 泽城美雪 真殿光昭 宝龟克寿 后藤哲夫 岩崎征实 福松进纱 川津泰彦 齐藤贵美子 梁田清之 伊丸冈笃 藤本隆弘 宫崎宽务 武虎
高峰圭二 星光子 瑳川哲朗 冬木透 蟹江敬三 片冈五郎 岸田森 小林昭二 近藤正臣 幸田宗丸 西惠子 筱田三郎 盐泽登代路 冲田骏一 山本正明 佐野光洋 梅津昭典 中山克己 北川阳一郎 清水綋治 草野大悟 大村千吉 团时郎
团时朗 西田健 根上淳 池田骏介 塚本信夫 不破万作 岸田森 榊原留美 川口英树 岩崎和子 藤田进 佐原健二
若山富三郎 林与一 富川晶宏 小池朝雄 田中浩 远藤太津朗 岸田森 关山耕司 长谷川弘 原圣四郎 堀北幸夫 冲时男 山村聪 内田朝雄
若山富三郎 松尾嘉代 小林昭二 大木实 岸田森 江幡高志 松本克平 富川晶宏 笠原玲子 三岛百合子 山本一郎 南条新太郎 原圣四郎 佐藤织江
若山富三郎 富川晶宏 睦五郎 草野大悟 石桥莲司 堀北幸夫 冲时男 大木实 木村功
和田现子 梶芽衣子 和田浩治 范文雀 藤龙也 青木富夫 藤田进 睦五郎 中丸忠雄
ラス・タンブリン 睦五郎 佐原健二 水野久美
藤冈弘 西辻由美子 草刈正雄 加山雄三 若山富三郎 内田胜正 冈田英次 睦五郎 山谷初男 高村ルナ
吴志明 宋宣美 金素妍 张真英 宋慧乔 朴英奎 鲜于龙女 朴美善 权伍中 朴俊亨 金成恩 李豊运
张瑞希 金成珉 禹喜珍 郑普硕 李在恩 高斗心 朴根滢 韩惠淑
福原遥
咸恩静 白成铉 吴贤庆 姜星 申正允 鲜于在德 金姬贞 尹多勋 赵美玲 徐权顺 任豪 이상숙
朴荷娜 朴尚南 金史权 李妍度 朴真熙 李垠亨
丁海寅 贺营
苏志燮 崔大勋 尹敬浩 金成圭 孙娜恩
南尚智 李道谦 姜多斌 李孝娜 林河龙 李宗元
严贤京 徐俊英 权华焕 林珠恩
李栋旭 金慧埈 赵汉善 玄理 冈田将生 郑允荷 金海娜 李泰英 金旻 朴智彬 徐现宇 金俊裴
金武烈 李星民 秦基周 表志勋 贺营
永野芽郁 佐藤健 志尊淳 泷藤贤一
演员：吴志明 宋宣美 金素妍 张真英 宋慧乔 朴英奎 鲜于龙女 朴美善 权伍中 朴俊亨 金成恩 李豊运
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演员：张瑞希 金成珉 禹喜珍 郑普硕 李在恩 高斗心 朴根滢 韩惠淑
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演员：福原遥
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