这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
蒋昌建 攸佳宁 庞博 魏坤琳 朱丹 黄圣依
郭德纲 朱丹等
郑恺 张国立 林峯 吕凉 种丹妮 汤梦佳 高晓菲 郭振迦 郭耘奇
李念 郑恺 冯丹滢 谭凯 王琳 韩童生 常铖 李洪涛 崔可法 康馥麟 崔志刚
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深 宋雨琦 张真源
周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 翟潇闻 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让
孔肖吟 吴哲晗 陆婷 吴宣仪 孟美岐 杨超越 段奥娟 Yamy 赖美云 杨芸晴 李紫婷 徐梦洁 焉栩嘉 赵品霖 陈琳 毛不易 赵磊 王晓佳 杨冰怡 张昕 袁一琦 沈梦瑶 刘增艳 蒋申 许诗茵 谢天依 张大大 周震南 翟潇闻 刘力菲 夏之光 林慧 王迪 郑丹妮 青钰雯 张琼予 汪佳翎 张颜齐 傅菁 张紫宁 田书臣 杨桐 刘也 何洛洛 姚琛 任豪 赵让 洪一诺 徐若侨 徐嘉琳 张哲轩 吴瑶 陈丽 边丽 秦瑜
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐 王晨艺 王勉
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 李湘 周奇奇
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
AK刘彰 白百何 白冰可 伯远 陈都灵
敖子逸 丁若虚 许天奇 龚俊 何泓姗 何穗 何猷君 胡夏 黄明昊 刘宇 林墨 伯远 张嘉元 周柯宇 刘彰 赖美云 李雪琴 马頔 孟佳 欧豪 宋祖儿 王琳 肖骁 许魏洲 薛明 杨幂 叶项明 张艺凡 张大大 张翰 张角 梦泪 一诺 T将军 花海 郭桂鑫 久哲 无畏 林教练 Fly 刺痛 Gemini 老帅
欧阳靖 张艺兴 李荣浩 王新宇 蔡依林 杨宁 陈涛 陈宥维 何昶希 李宗霖 王喆 蒙恩 姚博岚 艾福杰尼 李汶翰 徐明浩 李振宁 吴承泽 周士原 徐方舟 石锌 胡文煊 林陌 周川珺 邓超元 孙泽霖 管栎 胡春杨 徐炳超 师铭泽 叶河林 林哲宇 林渝植 夏瀚宇 姚柏南 姚弛 连淮伟 胡家豪 嘉羿 陈思键 谷蓝帝 丁飞俊 黄宏轩 崔少鹏 寇聪 吴泽林 伯远 卢俊杰 文邺辰 谢俊泽
伯远 李霄云 赵品霖 王一浩 赵泳鑫 池约翰 徐子未 赖美云 李紫婷 张紫宁
黄曼 靳东 周奇奇 陈昭荣 李东霖 李天柱 马羚 修宗迪
杨幂 黄轩 高伟光 周奇奇 李溪芮 张云龙 王仁君 吴冕 刘交心 程雍 王智 孟秀 王华英 侯俊光 王志华
陈意涵 王艳 陈楚河 黄维德 刘德凯 贺刚 张璇 刘永 周奇奇 桑伟淋 邓立民
吴奇隆 刘诗诗 叶祖新 吴映洁 岳跃利 霍政谚 寇振海 郭家豪 周奇奇 吴华新 霍建华
郭麒麟 毛不易 魏大勋
王凯 袁成杰 大左 喻恩泰 刘刚 赵忠祥 杨雨
赵凤仪
未知
McKenzie Westmore Glenn Hetrick Ve Neill Neville Page Michael Westmore
Daniel Dickrell Mocean Melvin 罗伯·贝尔 罗伯特·格林尼斯特
特雷弗·诺亚
艺人
演员：郭麒麟 毛不易 魏大勋
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演员：赵凤仪
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